朝鲜曾经是明代和清代的附属国

韩国和朝鲜原先是一个国家，后来他们南北分家，再后一个南边的叫韩国，北边的叫朝鲜。

朝鲜在明朝的时候就是中国的附属国，明朝成祖朱棣的后宫有20多位嫔妃来自朝鲜

其中最有名的是权妃，朱棣还因为权妃的死因不明伤心，愤怒杀了许多人。

因为朱元璋给李氏王朝赐名朝鲜所以朝鲜的服装和明朝一样。

万历时期丰臣秀吉野心膨胀侵略朝鲜

年正月，日军14万大军再侵朝鲜。朝鲜二次求援，这次明朝调7万兵力（后最高至11万）赴朝救援。日军在秀吉死后难以为继，遂从朝鲜半岛撤退。明、朝联军在陈璘、邓子龙、李舜臣的指挥下，取得了露梁海战的胜利，万历朝鲜战争以明、朝联军的胜利而告终。但在此海战中，李舜臣和邓子龙壮烈牺牲。

清朝曾两次征讨朝鲜第一次是后金天聪元年

大军攻至黄州，李倧又遣使请和，阿敏希望攻破朝鲜都城，诸贝勒谓宜待其大臣至，莅盟许平。总兵李永芳进曰：“我等奉上命仗义而行，前已遗书言遣大臣莅盟即班师，背之不义。”阿敏怒，叱之退，大军攻至平山，李倧败走江华岛，遣其臣进昌君至军，阿敏令吹角督进兵。岳讬乃与济尔哈朗驻平山，遣副将刘兴祚入江华岛责李倧。李倧遣族弟原昌君李觉等诣军，为设宴。宴毕，岳讬议还师，阿敏曰：“吾恒慕明帝及朝鲜王城郭宫殿，今既至此，何遽归耶？我意当留兵屯耕，杜度与我叔侄同居于此。”杜度变色曰：“上乃我叔，我何肯远离，何为与尔同居？”济尔哈朗亦力阻，诸贝勒乃定议许李倧盟，这就是“江都之盟”。阿敏纵兵掠三日，乃还。凯旋而归，皇太极亲自到郊外武靖营慰劳，赐御衣一袭。

第二次是崇德元年皇太极改元称帝之后丙子战役

丁卯之役后，后金与朝鲜确立了“兄弟之国”的关系。年（明崇祯九年，清崇德元年）后金大汗皇太极自称皇帝，国号大清，朝鲜拒绝承认，两国矛盾升级，引发皇太极统帅大军亲征朝鲜。清军渡鸭绿江后，扬野战之长，舍坚城而不攻，长驱南下，直抵朝鲜首都汉城（今韩国首尔）。朝鲜国王仁祖李倧逃至南汉山城，被围四十余日后出城投降，在汉江南岸的三田渡向皇太极行三跪九叩之礼。此后朝鲜断绝与明朝的宗藩关系，成为清朝的藩属国，随即清军在朝鲜军的配合下发动皮岛海战，夺取明军据点皮岛，丙子之役的余波至此告终。

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